海で自由に泳ぐイルカのように　
沖縄県自立生活センターとして1995年に新門登氏を代表として任意団体を立ち上げ、1999年に彼のサポート体制を確立するためにNPO法人を取得し、現在に至ります。
今年の5月にはイルカ前代表・新門氏の13回忌で、6月の定例会では彼の自立生活の運動のようすや生き方をVTRにして、彼を知る人は思い出を語り、彼を知らない世代も歴史から学ぶことができました。
前代表の新門氏が生前言葉にしていたことは、「どんなに重度の障害者でも地域生活を可能にするよう、行政に働きかけていこう。自分たちはまだ言葉が言える障害者だが、今後は重複障害をもつ人でも、医療ケアを必要とする人たちでも、地域生活ができるようにみんなで力を合わせて頑張ろう」でした。

2008年、自立生活センター・イルカは『障がいのある人もない人もいのち輝く条例づくりの会』と協働し、障害当事者を中心に、インクルーシブ社会条例を作るためにはたらきかけを始めました。条例案の策定、沖縄本島を縦断する【うちなートライ】の実施（2010年4月22日～5月18日）、3万名を超える条例制定賛同署名を集めるなど、条例の制定へ向けて文字通り奔走してきました。2013年10月に県議会で可決され、2014年4月に施行された条例は、沖縄県内の障害当事者の魂が込められた市民運動の結晶である点で、全国的に見ても画期的な条例と言われています。

15年前から沖縄では心身障害者（身体・知的）の自立に向けて、取り組んでいるところです。心身障害者の自立生活については、日本の中でも情報や取り組みが少ないため、施設やグループホームありきの自立という偏りが見られます。親なき後も「その人らしい生活」というよりも、家族や支援者が安心したいがための将来設計になることが多く、それを私たちは問題視しています。
15年前から支援をしている方は、2年前から地域でアパートを借りて自立生活がスタート。介助者の育成はじっくり時間をかけていますが、日々やりたいことをやりたいように選択し生活しています。

現在は次世代の育成にあたり、特別支援学校の学生と積極的に関わるようになっています。
総合学習の時間を使い、特別支援学校を卒業した先輩の自立についての話を聞いたり、地域で生活する方法や制度活用についてを語る会を企画したりしています。地域での自立生活に興味が湧いた生徒は、進路の先生を通じて職場体験や実習ができる環境を整えています。実際の実習では、地域生活をしている先輩のお宅を訪問したり、路線バスに乗って外出をしたり、銀行口座を作って管理をはじめたり、メニューを考えて買い出しに行き調理を行ったり、やりたいことを楽しく行うことを目標としています。そして学校が長期休みの時には、家族を巻き込みながら自立生活に向けて個別に自立体験を行っています。